廈門鑫永元機(jī)電批發(fā)-東元高壓電機(jī)軸瓦配件：

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直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作過程中，有其的運(yùn)作方式，直線電機(jī)常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。這兩種模式都有不同的特點(diǎn)和作用。

　　其一、外循環(huán)：外循環(huán)是電機(jī)在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。

　　其二、內(nèi)循環(huán)：內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)電機(jī)循環(huán)，反向器有兩種類型。

　　直線步進(jìn)電機(jī)在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。電機(jī)每一個循環(huán)閉路稱為列，每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。所以，大家在今后的工作使用中，要千萬注意這兩種循環(huán)模式，并且根據(jù)其特征好好利用。

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　步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運(yùn)行時有時還會失步，是什么問題?

　　1) 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

　　2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA)，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。

　　3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

　　4) 電機(jī)未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)?，?shí)際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

　　5) 對于5相電機(jī)來說，相位接錯，電機(jī)也不能工作。

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PLC控制步進(jìn)電機(jī)在送經(jīng)裝置上的應(yīng)用

　　采用PLC控制的步進(jìn)電機(jī)的變頻特性運(yùn)用在紡織機(jī)的送經(jīng)裝置中很好地解決了經(jīng)紗內(nèi)部張力不均勻的問題，使產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。

　　(1) 經(jīng)紗張力信號檢測

　　本裝置是通過檢測后梁的擺動是否超出范圍來檢測經(jīng)紗張力的波動是否滿足要求，不滿足要求時就控制送經(jīng)裝置予以調(diào)整。如圖4，當(dāng)經(jīng)紗2的張力發(fā)生波動時，活動后梁4帶動張力感應(yīng)桿5繞點(diǎn)O擺動。當(dāng)檢測片6進(jìn)入接近開關(guān)7的有效作用區(qū)時，接近開關(guān)7就發(fā)出一高電平信號。以PLC為核心的控制器根據(jù)這一信號和主軸位置信號，啟動步進(jìn)電機(jī)13，驅(qū)動織軸送出經(jīng)紗。接近開關(guān)7’是極限張力檢測開關(guān)。當(dāng)經(jīng)紗張力過大或過小時，檢測片6將遮擋接近開關(guān)7’，7’輸出的高電平信號到控制器后，控制器就會關(guān)掉織機(jī)，以便進(jìn)行人工處理。主軸位置的檢測是為了控制送經(jīng)運(yùn)動的允許時間，以避開打緯，保證緯紗能被打緊。主軸位置的檢測同樣采用的是接近開關(guān)非接觸式檢測。

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